IDONIAL participa en el desarrollo de un sistema de planificación de tareas y trayectorias para vehículos autónomos en entornos forestales

En el marco del proyecto DIANA, dentro del marco del proyecto europeo DIH World, IDONIAL y la empresa SVMAC Ingeniería Sistemas y Vehículos S.L., desarrollan un sistema de generación de trayectorias que planificará el movimiento de un vehículo robotizado.

Este sistema será capaz de considerar las posibles fuentes de perturbaciones externas tales como la aparición de obstáculos fijos y móviles, el deslizamiento imprevisto del vehículo debido a la inclinación y/o estado resbaladizo del terreno o la pérdida de apoyo del vehículo.

El experimento DIANA pretende llevar al vehículo robótico, previamente desarrollado por SVMAC, al siguiente nivel mediante la incorporación de tecnologías digitales para su navegación autónoma en entornos forestales. En concreto, el experimento tendrá en cuenta las zonas forestales donde el robot lleva a cabo actividades importantes como el desbroce y el mantenimiento, para optimizar las trayectorias del vehículo en la planificación de las tareas. El principal reto del proyecto es lograr la automatización de las tareas en entornos complejos y/o remotos siendo capaz de desplazarse de forma autónoma, segura y fiable, a la vez que se reducen los tiempos de decisión.

El consorcio también aborda el reto de integrar técnicas y herramientas de inteligencia artificial para dar solución a problemas de modelado, planificación de tareas y control de ejecución en sistemas críticos que operan en entornos complejos.


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