El proyecto VITAWELD, en colaboración con ROVIMATICA, busca potenciar las capacidades de los trabajadores de la industria en el entorno de la soldadura mediante sistemas colaborativos impulsados por el uso de agentes de IA, aprovechando al máximo su conocimiento y mejorando su rendimiento y satisfacción en lugar de sustituirlos.
En este momento se ha finalizado la segunda etapa del proyecto, donde se ha definido y completado la prueba de concepto, que se centra en el uso de un agente conversacional basado en un modelo de lenguaje (LLM) a través del cual el operario transmite las instrucciones mediante lenguaje natural, minimizando así el tiempo de aprendizaje ya que el sistema tiene potencial de adaptarse al vocabulario del operario. Tras estas instrucciones existe un módulo software reusable que se encarga de orquestar las instrucciones que debe ejecutar el resto de módulos, entre los que se encuentra la simulación de un robot real y el cálculo de trayectorias que se configura mediante las instrucciones aportadas y se muestra en pantalla para su validación y aceptación final.
En las siguientes etapas del proyecto, financiado a través de la 1st Open Call de ARISE, se desplegará el sistema en robots industriales reales de los laboratorios de soldadura de IDONIAL donde se seguirá trabajando en la mejora de la colaboración humano-robot.
